Vauriokartoituksessa kartoitetaan rakennukseen tehdyt muutokset, rakenneselvitykset sekä vauriot. Usein vauriokartoitus lähtee rakennuksen taustojen selvittämisestä, sen historiasta ja mahdollisista aiemmin tehdyistä muutoksista ja korjauksista. Vauriokartoitus ja rakenneselvitys toimivat korjaussuunnittelun osana.